ભારતમાં મુદ્રાશાસ્ત્ર પ્રાચીન સમયથી ખૂબ જાણીતું છે અને જ્યારે દવાઓ ન હતી ત્યારે મુદ્રાઓ દ્વારા અનેક લોકો પોતાની શારીરિક, માનસિક અને આધ્યાત્મિક તકલીફો દૂર કરતા હતા. આજે આપણાં શાસ્ત્રોમાંથી આપણને જુદી જુદી સાતસો પંદર મુદ્રાઓ મળી આવે છે. આ મુદ્રાશાસ્ત્ર કદાચ હઠયોગ કરતાં જૂનું હશે. આમાંની કેટલીક વિદ્યાઓનો ઉલ્લેખ આપણને વેદોમાં પણ મળી આવે છે. મુદ્રાશાસ્ત્ર અનેક રોગોમાં અકસીર ઇલાજ પુરવાર થયું છે.
